#include "cornerkick.h"


string Cornerkick:: command(Parser parser)  
{
   

    if(((parser.corner_kick_l) && (parser.field=="left")) || ((parser.corner_kick_r) && (parser.field=="right"))){
        output<<kick(100,180);
	parser.corner_kick_l=0;
	parser.corner_kick_r=0;
    }
	return output.str(); 
}

